JDB电子先说结论，特斯来人形机械人所涉及的交叉滚子轴承以及角接触球轴承，国机精工都有产物或者时间贮藏，而陶瓷球轴承，国机精工也有产物交付客户。正在中心轴承规模国机都有产物或时间，更别说其他类型的轴承，应当说国机精工的轴承是人形机械人最受益的标的。

　　特斯拉机械人中利用4种轴承，挽回合节利用2个角接触轴承，用来经受较高的转速的和必定的轴向力，利用1个刚性强的交叉滚子轴承， 同时经受较大的径向力和轴向力。线个四点接触轴承，正在高转速前提下经受双向较大的轴向力和径向力，以及1个深沟球轴承。国产轴承正在供应深沟球轴承、角接触轴承以及四点接触轴承更具备上风，交叉滚子轴承门槛较高，国内能成立的企业少。

　　1、交叉滚子轴承：与谐波减速器配套利用，成立难度大，环球畛域内可大界限量产的企业少，紧要席卷日企哈默纳科、德国舍弗勒旗下的INA等，交叉滚子轴承国内少数厂家可供货，难度大，国内人本股份具备交叉滚子轴承幼批量供应技能，国机精器材备时间贮藏和产物。

　　2、深沟球轴承：安排方便，能高速运转而且无需珍重，代价低，利用最广博的轴承，国内仍旧达成成熟供货；

　　4、角接触轴承：国内可供货，代价低，精度低；特斯拉机械人挽回合节利用2个角接触轴承。

　　正在机械人轴承规模，高精度RV减速器用圆锥滚子和滚针轴承。当特斯拉机械人量产到达百万台量级，各种轴承的单价均可降到百元以内，以100万台产量谋略，带来的轴承市集空间增量约37亿元。

　　遵照华西证券的测算，结果情景下人形机械人降至2万美金，各种轴承的单价可降到百元及以下，单机轴承价钱量3220元，此中交叉滚子轴承1400元，占比为43.5%,其次为角接触轴承，单机价钱量为1120元，34.8%控造，这两类的轴承占比最高。

　　看下图的测算，按开源磋议的磋议，估计挽回合节占比约为25%控造，角接触轴承以及交叉滚子轴承正在终极心样子下的占比到达了8.3%，也便是单台机械人2万美金中，有415美金是涉及这两类轴承的，其他的线性合节等都有轴承的介入，估计轴承价钱量是要超出3000元/台的，上图华西的测算，私人以为单台价钱可以另有晋升的可以：

　　3）目前机合尚不行定下来，且局部枢纽不会利用全部轴承，会用到局部零部件，加上陶瓷球柱的操纵，价钱量测度会更高。

　　1、交叉滚子轴承：交叉滚子轴承门槛较高，国内能成立的企业少，目前我看到的公司中，只要未上市的人本集团（能够量产），以及国机精工有这个时间（研报实质），固然有机构把力星股份归为交叉滚子轴承的临盆企业，但就本人清晰力星股份紧要临盆钢球和滚子，也便是轴承的一局部，古代的滚子正在轴承的占比仅为10-15%控造。

　　公司从“七五”时代下手举行陶瓷轴承的物色性磋议，“八五”下手对轴承用陶瓷球及陶瓷球轴承举行磋议，历经多年的陆续攻合和校正，驾驭了陶瓷球及陶瓷机合件造备、加工工艺、检修、批次类似性等枢纽时间，陶瓷球归纳本能精良，曾获省部级二等奖、三等奖各2项，主理修订“滚动轴承球第2局部：陶瓷球”GB/T 308.2—2010、“碳化硅轴承球榜样”GJB 5332—2004等多项圭表。

　　2018年，为某高速周密轴承配套陶瓷球。针对客户对该类轴承高速、低噪声、且运转稳定针的请求，特种原料开荒部研造幼组颠末多轮试验磋议，定夺采用氮化硅原料，氮化硅陶陶瓷球瓷拥有重量轻、离心力载荷幼等特性，且下降单球振动，降低表表质料，告成研造混淆陶瓷球轴承轴承，餍足了周密轴承的高速本能请求。通过多年的陆续攻合和校正，可供给产物规格从Φ0.8mm到Φ31.5mm全系列陶瓷球，本能餍足GJB 5332—2004的请求，公差品级为G3、G5级。氮化硅陶瓷滚动体拥有低摩擦、低温升、高刚性、低离心力的特质，可达成轴承高速、高温、高精度、耐腐化等精良本能，遍及利用于航空航天轴承、火箭策动机轴承、高速周密轴承、机床主轴轴承等，并可遵照客户需求定造安排开荒产物。

　　3、超高速角接触球轴承：国机精工2017年就仍旧告终研发。比来泰德股份涨的较量多，紧假使特斯拉人形机械人利用了角接触轴承，而泰德股份的产物以薄壁角接触球轴承为主，利用正在古代空调压缩机轴承即为此类型，同时，为了降低径向载荷技能和双向轴向承载技能轴承。目前尙未知国机是三点依旧四点接触，但从利用场景来看，角接触球轴承的请求更高，有起因自负对国机来讲难度并不大，以至时间请求仍旧正在这之上。

　　公司副总带队，先后赴陕西法士特（秦川机床是其子公司）、中国刀兵工业203磋议所JDB电子，将盘绕磨料磨具、机床器材、工业机械人、智能成立、航空航天、船舶刀兵等规模，从产物开荒、时间冲破、交易配合等方面举行了深远研讨，并就扶植可陆续开展的配合股伴干系完成了共鸣。

　　开源实锤A股交叉滚子轴承只要国机精工！交叉滚子轴承成立难度最大，利润高于低端产物，高时间壁垒厂商将受益。正在特斯拉机械人所采用的4种轴承中，交叉滚子轴承成立难度最大。遵照QYR数据，2021年环球交叉滚子轴承市集出卖额为5.2亿美元，估计2028年将达7.3亿美元，环球市集份额紧要被国际厂商霸占，席卷日本THK、日本IKO、日本NSK、日企哈默纳科和德国舍弗勒旗下的INA等。国内厂商方面，人本股份具备交叉滚子轴承幼批量供应技能，国机精器材备合连时间和产物。据搜狐网，交叉滚子轴承动作高端周密产物，利润远高过其它低端轴承产物，国内界限较大的供应商不到10家轴承，其它都是中幼型企业。正在特斯拉人形机械人大界限需求靠山下，或许实时导入供应链的本土厂商将受益。

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